蔚山HD足球俱樂部（簡(jiǎn)稱“蔚山HD”，英文名：Ulsan HD FC），前身為蔚山現(xiàn)代足球俱樂部，于1983年12月6日成立。母公司為韓國(guó)HD現(xiàn)代集團(tuán)。2023年12月13日，蔚山現(xiàn)代宣布正式更名為蔚山HD，并發(fā)布新隊(duì)徽，新隊(duì)徽于2024賽季起開始投入使用。

1984年文正植成為首任主教練，在1985-86賽季就帶隊(duì)奪得隊(duì)史首座韓國(guó)杯冠軍。從1990賽季開始俱樂部遷至到了蔚山。1995-96賽季球隊(duì)奪得隊(duì)史首座K1聯(lián)賽冠軍。1998年、2007年、2011年奪得韓國(guó)足球聯(lián)賽杯冠軍。

2000-2008年進(jìn)入金正男時(shí)期，2005年再奪聯(lián)賽冠軍，2006年在4/1決賽首回合比賽中以6-0擊敗阿爾沙巴布，展現(xiàn)出的壓倒性進(jìn)攻能力，贏得“亞洲黑幫”的綽號(hào)。2008年更名蔚山現(xiàn)代。金浩憲時(shí)期2009-2013年，2011年聯(lián)賽杯冠軍+聯(lián)賽亞軍。2012年連克強(qiáng)敵首次奪得亞冠冠軍。

2017-2024年黃金一代回歸，金度勛任主教練率隊(duì)在2017年奪得韓足總杯冠軍，2020年決賽中以 2-1擊敗伊朗俱樂部波斯波利斯，奪得了亞足聯(lián)冠軍。2021年洪明甫頂替金度勛，憑借匈牙利國(guó)腳馬丁·阿亞的表現(xiàn)奪得了聯(lián)賽冠軍，也在金判坤教練帶領(lǐng)下進(jìn)入新的三連冠王朝。