皇甫承軒（英文名：Huangfu Chengxu ，2001年9月29日出生），中國職業(yè)籃球運動員，現(xiàn)于中國職業(yè)籃球聯(lián)賽，擔(dān)任后衛(wèi)。

皇甫承軒在2021年進入同曦男籃隊，開始CBA職業(yè)生涯。