北京時(shí)間2022年10月3日，邁阿密熱火官方宣布，球隊(duì)與得分后衛(wèi)泰勒-希羅達(dá)成提前續(xù)約，據(jù)悉這份合同的總價(jià)值為4年1.3億，其中合同中的1000萬(wàn)美元為獎(jiǎng)金。

2019年NBA選秀大會(huì)上，邁阿密熱火隊(duì)用首輪第13順位選中了泰勒-希羅。新秀賽季，希羅代表熱火隊(duì)出戰(zhàn)55場(chǎng)，場(chǎng)均出場(chǎng)27分鐘，得到13.5分、4籃板和2.2助攻。 憑借這份成績(jī)單，泰勒-希羅入選2019-20賽季最佳新秀陣容二陣。在季后賽中，希羅隨熱火隊(duì)一路打進(jìn)了總決賽，總決賽面對(duì)詹眉組合領(lǐng)銜的湖人隊(duì)。在總決賽第四場(chǎng)，希羅迎來(lái)了高光時(shí)刻，全場(chǎng)，希羅21投14中，末節(jié)17分，一共得到37分6籃板3助攻的數(shù)據(jù)，最終他所在的熱火跟湖人鏖戰(zhàn)6場(chǎng)后， 熱火大比分2-4不敵湖人，無(wú)緣總冠軍。

2020-2021賽季，泰勒-希羅出場(chǎng)54次，其中有15次先發(fā)機(jī)會(huì)。場(chǎng)均獲得30.3分鐘的出場(chǎng)時(shí)間，貢獻(xiàn)15.1分，5.0個(gè)籃板，以及3.4次助攻。

2021-2022賽季，泰勒-希羅為熱火隊(duì)出戰(zhàn)66場(chǎng)，其中有56場(chǎng)替補(bǔ)出戰(zhàn)，場(chǎng)均可以得到20.7分5籃板4助攻，并憑此當(dāng)選2021-2022賽季NBA最佳第六人。 

2022-2023賽季，泰勒-希羅步入了新秀合同的最后一年，為了明年不提前進(jìn)入自由球員市場(chǎng)，熱火隊(duì)決定提前續(xù)約希羅，續(xù)約的合同為4年1.3億，續(xù)約合同在2023-2024賽季開始生效。